Утвердительная форма предложения в Past Simple для неправильных глаголов выглядит следующим образом: существительное + вторая форма неправильного глагола.

Go Drink Know
I went. I drank. I knew.
You went. You drank. You knew.
We went. We drank. We knew.
They went. They drank. They knew.
He went. He drank. He knew.
She went. She drank. She knew.
It went. It drank. It knew.